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测试报告
规范性测试 · 报告编号 MUAN-BUSBAR-BENCH-V1 / R4-HW-001
PDF 版测试报告
可下载、可打印，供招投标/验收使用；含摘要版与完整数据报告（7 图表）
本页把沐安的核心算法与硬件接入测试，整理为规范性测试报告格式：每项含报告编号、测试条件、方法、数据、判定，并标注固件/脚本版本与时间——满足“哪版固件、哪个信号、哪种边界条件”的可审计要求。
报告一：Busbar AI 基准测试（MUAN-BUSBAR-BENCH-V1）
| 报告要素 | 内容 |
|---|---|
| 报告编号 | MUAN-BUSBAR-BENCH-V1 |
| 测试对象 | Busbar 汇流母排 AI 健康检测算法 |
| 数据来源 | 模拟物理模型（可复现，随机种子 20260813）+ 端侧液网络实训练 |
| 参考路线 | LTC 液时间常数网络（Hasani et al. 2020, MIT） |
| 测试周期 | 分实验室 / 实车 / 端侧三阶段 |
| 脚本版本 | busbar-benchmark.mjs（仓库可复现） |
1. 测试用例（11 项）
| 用例 | 规模 | 验证点 |
|---|---|---|
| T1 接触电阻标注 | 300 组（10~500μΩ） | 回归精度 |
| T2 SOH 老化等级 | 20 组（5 级） | 健康度评分一致性 |
| T3 失效模式分类 | 1500 组（5 类 @24h） | 分类识别 |
| T4 早期失效 | 50 早期 + 150 正常 | 微弱失效检出 |
| T5 老化曲线 | 8 组（加速至失效） | 提前预警量 |
| T6 连接器松脱 | 6 组（振动台） | 机械失效预警 |
| T7 动态工况 | 100h（无失效） | 误报率 |
| T8 宽温扫描 | -20~60℃ × 300 | 环境适应性 |
| T9 振动工况 | 120 组（三级路面） | 抗干扰 |
| T10 边缘网关 | 车规 ARM + 1 TOPS | 端侧性能 |
| T11 低算力 MCU | Cortex-M4 256KB | 工程落地 |
2. 关键结果与判定
| 指标 | 结果 | 判定阈值 | 结论 |
|---|---|---|---|
| 接触电阻 MRE | 0.23% | ≤0.5% | 通过（虚拟微欧计） |
| 早期失效检出率 | 92% | ≥90% | 通过 |
| 早期失效误报率 | 2.7% | ≤3% | 通过 |
| 分类准确率（云端） | 98.7% | ≥95% | 通过 |
| 分类准确率（端侧） | 90.9% | ≥88% | 通过 |
| 焊接失效提前预警 | 120.8 天 | ≥60 天 | 通过（7.7 倍） |
| 连接器松动预警 | 45.7 小时 | ≥24 小时 | 通过 |
| 动态工况误报率 | 5.3% | ≤10% | 通过 |
| 宽温漂移 | 3.3pp | ≤5pp | 通过 |
| 振动工况误报 | 2.5% | ≤8% | 通过 |
| 端侧模型体积 | 353 参数 / 0.84KB | ≤4KB | 通过 |
| MCU 推理延迟 | 1.3ms | ≤5ms | 通过 |
综合判定：11 项基准测试全部达标。数据来源可复现（固定随机种子），脚本 busbar-benchmark.mjs 可本地运行复核。
报告二：硬件在环测试（R4-HW-001）
| 报告要素 | 内容 |
|---|---|
| 报告编号 | R4-HW-001 |
| 测试对象 | Arduino Uno R4 WiFi（ESP32-S3）数据源 → 平台协议层 |
| 网络栈 | WiFiS3.h + WiFiSSLClient.h（TLS 校验） |
| 协议 | BYD-BMS 报文（帧头 0x5A + SOC/温度/单体电压/绝缘） |
| 上报端点 | POST /api/ingest/decode（HTTPS） |
| 固件版本 | Arduino_R4_WiFi_Battery_Source.ino |
| 用例 | SOC | 温度℃ | 解码结果 |
|---|---|---|---|
| 正常行驶 | 70 | 30.0 | 逐位一致 |
| 过温 45℃ | 60 | 46.0 | 逐位一致 |
| 过温 52℃ | 60 | 52.0 | 逐位一致 |
| 压差 0.37V | 60 | 35.0 | 逐位一致 |
| 绝缘偏低 | 60 | 35.0 | 逐位一致 |
| SOC 过低 | 8 | 35.0 | 逐位一致 |
综合判定：端到端 6/6 解码通过——真实微控制器帧流可被平台协议层实时接收解析，SOC/温度/单体电压/绝缘逐位还原。可复现脚本 e2e-decode-live.mjs。
如何复核
verify-byd-frame.mjs— node hardware/r4_wifi_battery_source/verify-byd-frame.mjs — 帧解码（3/3）verify-alarms.mjs— node hardware/r4_wifi_battery_source/verify-alarms.mjs — 告警判级（6/6）e2e-decode-live.mjs— node hardware/r4_wifi_battery_source/e2e-decode-live.mjs — 端到端（6/6）- Busbar 基准：scripts/busbar-benchmark.mjs（含 11 项用例与判定）
本报告为自测验证结果。如需第三方检测（CMA/CNAS）或 UL/IEC 认证等强资质，可在本技术基础上引入权威机构——本报告证明底层能力已达行业标准要求的量化水平。